Museum Het Petershuis is een museum in het Noord-Limburgse stadje Gennep. De vaste collectie bestaat uit archeologische vondsten, maquettes en historische informatie over Gennep en de regio.
Daarnaast organiseert het museum ieder jaar acht tien wisselexposities. Dan exposeren hedendaagse kunstenaars of staat een actueel thema centraal. Het museum is dan ook letterlijk de plek waar verleden en heden elkaar ontmoeten.
