Voerendaal ligt aan de rand van het Zuid-Limburgs Heuvelland, in de laagte van het Bekken van Heerlen. Het dorp is ontstaan aan de samenloop van Dammerscheiderbeek en de beek “de Sprong”.
Rondom Voerendaal zijn verschillende kastelen, kasteelboerderijen en herenhuizen te vinden, waarvan kasteel Cortenbach waarschijnlijk het belangrijkst was. Andere kastelen zijn Haeren, Puth, Rivieren en Terworm (al ligt dit laatste kasteel tegenwoordig op grondgebied van de gemeente Heerlen). Het Hoenshuis is ook een voormalig kasteel.
Landschappelijk ligt Voerendaal in het zuidelijk deel van het Bekken van Heerlen aan de voet van het Plateau van Ubachsberg waar de Kunraderbreuk de grens vormt tussen het lage bekken en het hoge plateau. Ten zuiden van deze Kunraderbreuk en ten zuiden van Voerendaal ligt de Kunderberg.
Bron: Wikipedia